在刑事诉讼程序中，持刀抢劫罪通常无法被准予取保候审。
因为抢劫罪属于严重暴力犯罪范畴，其犯罪手段的残忍性和社会影响极大。
当被告人为达到犯罪目的持有凶器进行抢劫时，显然在恶劣程度与社会危害性上进一步加剧。
而取保候审制度则主要应用于罪行相对轻微、可能面临较轻刑罚的被告人以及其潜在的社会危害性较低的情况下。
然而，对于持刀抢劫罪这样性质特别恶劣、严重威胁社会秩序及公民生命财产安全的犯罪行为，其社会危害性极高，法律对此类严重犯罪行为的打击力度也相应加大，以确保社会公共安全和法律权威得以维护。
因此，在司法实践中，持刀抢劫罪获得取保候审的可能性微乎其微。
然而，最终能否获得取保候审，还需要结合具体案件的各种复杂因素，由司法机关依据相关法律法规做出公正裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。