根据我国相关法律规定，抢劫罪系指犯罪分子在主观意图上存在着非法侵占他人财物的心理，在行为方式上表现为当场暴力侵害财产权利人的人身安全以及施加威胁或者其他强制手段，从而夺取其合法持有的公私财务的严重违法行为。
在司法实践中，对于此类犯罪的裁定主要依据以下几个关键要素进行综合判断：
首先，犯罪分子必须具备明确的非法占有他人财物的主观恶意；
其次，在客观行为上，犯罪分子必须实施了当场使用暴力、胁迫或者其他足以使受害者无法反抗、不敢反抗或者不知道如何反抗的强制性手段；
最后，犯罪分子必须在现场成功地劫取了公私财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。