依据我国现行《中华人民共和国刑法》第二十条之明文规定，正当防卫乃系指为保国家、公众利益、个人及其他人人身、财产及其他合法权益不受正在持续进行的非法侵袭，而实施的制止非法侵害的行动。
若此种行为导致对非法侵害方引发损伤，则属正当防卫行为，依法无需担负刑事责任。
然而，倘若正当防卫行为显著超越必要限度并造成重大损害，则应负刑事责任，但可酌情予以减轻或免除处罚。
就您所描述的情形而言，醉酒抢劫无疑属于严重的非法侵害行为，若此类行为正在发生并且对受害人的人身、财产安全构成严重威胁，那么受害人或许有权实施正当防卫。
若受害人为抵御醉酒抢劫者的攻击而进行回击，从而导致醉酒抢劫者伤亡，根据第二十条的明确规定，此种情况通常不会被视为防卫过当，因此受害人可能享有无限制的防卫权。
然而，值得我们关注的是，无限制的防卫权并非意味着受害人可以任意动用暴力，而是在特定情境下，当非法侵害者的行为对受害人的生命、身体等重要权利构成严重威胁时，受害人才得以采取必要的防卫措施。
具体情况仍需结合案件的详细事实与证据进行深入剖析。
总的来说，在特定条件下，醉酒抢劫罪或许允许行使无限制的防卫权，但受害人必须在必要限度之内进行防卫，如若超越必要限度，则可能须承担相应的法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。