依据《中华人民共和国刑法》第二十七条之规定，从犯在共谋犯罪活动中所发挥的作用并非主要且起着辅助性的地位。
对于此类从犯者，应该给予其较轻或减轻处罚，甚至可以免除刑事责任。
然而，具体的量刑期限还需综合考量多方面因素，包括但不限于抢劫行为的性质、从犯角色在整个犯罪过程中的参与层次以及罪犯在案发后的悔罪表现等等。

《中华人民共和国刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。