在法定情形下，敲诈勒索罪可以转换为抢劫罪。
当被告人为实现其敲诈勒索行为而遭受拒绝后，若被告人力图通过武力手段抢夺被害人的财物并对此进行威胁的话，此时他所实施的行为即已转化为抢劫罪行。
抢劫罪作为侵犯财产性权利的刑法范畴之一，其本质特征在于非法占有他人财物的意图，行为人通常采用暴力、威胁或其他强制手段，来强行抢夺财产持有者或者管理人员手中的财产物品。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。