关于抢劫与盗窃罪行的本质差异，关键在于犯罪分子在实施犯罪过程中，是否对受害人采用了暴力、恐吓或者其他手段来制造其内心的恐惧感。在通常情况下，抢劫往往伴随着犯罪分子在实现财产转移过程中有意识地对受害者进行身体上的威胁或者伤害；反之，盗窃行为则是指暗中将他人财物据为己有的违法行为，这种类型的犯罪活动并不涉及到直接针对人类个体的暴力行为。若被告人基于非法占有所考虑，采取强制性的方式从他人手中夺取财物，并且在此过程中确实存在使用暴力以及恐吓等行为，那么这类案件通常会被判定为抢劫罪名成立。
然而，如果被告人仅仅是通过秘密行动，在没有引起任何察觉的情况下拿走了他人的物品，那么这种行为就应当被归类为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定：“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”