关于抢劫罪的判定依据，主要集中在以下两个关键环节：
首先，行为人必须实施了特定的暴力行径、胁迫举动或者采取了其他相关手段来对被害一方施加控制，进而迫使他们交出自己所拥有的财产；
其次，行为人通过这种方式，非法获取得了他人的财物。在这里，我们所指的"暴力"不仅包括直接针对人体进行的打击和伤害，还包括以恐吓相逼迫的"胁迫"行为。只要行为人有意欲实施犯罪，并切实实施了上述相关的行为，即便最终未能成功夺取财物，甚至没有给受害者带来任何身体上的伤害，也有可能构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条对于抢劫罪的规定：“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”