勒索罪与抢劫罪之间的显著差异主要表现在其犯罪行为实施过程中所采用的方法以及被害人交付财物之意志是否被强迫所决定。勒索罪往往采取威胁恐吓等手法，试图让受害者心甘情愿地将财物交出；然而，抢劫罪则是通过使用暴力、胁迫甚至突袭等方式，直接从被害人身旁夺走财物，使得受害人在毫无准备的情况下失去了自主选择的权利。因此，勒索罪更多地强调对受害人施加精神上的压力，而抢劫罪则更加注重对受害人进行物理上的强制。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。