抢劫罪与故意伤害罪之间的主要差异体现在其犯罪目的以及实施手段两方面。抢劫罪是指犯罪分子以非法占有他人财物为目的，针对财物的拥有者、管理者，采用现场实施暴力、威胁甚至其他不法手段，强行劫取他人财物，在此过程中可能会导致受害人的人身受伤。相较之下，故意伤害罪则更加注重未经许可而严重侵犯他人身体健康的违法行为，并不必然包含财物掠夺的要素。这两种犯罪的关注焦点各异，抢劫罪的核心在于财产权益的侵害，而故意伤害罪则聚焦于人身损伤。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定：对于以暴力、威胁或其他手段进行抢劫的行为，应判处三年以上十年以下有期徒刑，并处相应罚金；若存在特定情节，如入室抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫金额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持有枪支进行抢劫、抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资等情况，将被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑乃至死刑，并处以罚金或没收财产。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。