根据相关法规，抢劫罪的法律追诉期限设定在最长不超过20年。这包括以下四个阶段：
①当被控犯罪的法定最高刑罚低于或等于五年有期徒刑时，其追诉时效将历经五年；
②若法定最高刑罚高于五年但不足10年有期徒刑，那么相应的追诉时效为十年；
③如果被控的法定最高刑罚超过10年有期徒刑，但是低于或者等于无期徒刑和死刑，那么其追诉时效将经历15年；
④最后，若是被控的法定最高刑罚为无期徒刑或死刑，那么其追诉时效将长达20年。

《刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。