仅需符合以下任意条件之一便可达到要求：
1）根据行为主体实施的抢劫行为是否非法取得并控制了公私财物来衡量，如已经成功非法取得并控制了公私财物则视为既遂，反之则属于未遂；
2）抢劫罪作为一种以暴力、胁迫或者其他手段为主要特征的侵犯财产权益以及人身权益的犯罪类型，因此，无论行为人是否成功夺取财物，只要在抢劫过程中对被害人的人身权益造成了侵害，即构成既遂。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。