十五岁的未成年人若实施抢劫行为，则将免于承担刑事责任。这是因为抢劫罪被视为一般的犯罪行为，而根据我国《中华人民共和国刑法》的相关条款，年满十六周岁以上的自然人才需为自身的犯罪行为承担相应的刑事责任。在此情况下，我们通常会要求该未成年人的父母或者其他合法监护人对其实施恰当的家庭管束，并在必要的时候，依据相关法律法规，对他们采取专门的矫治与教育措施。

《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。