关于如何认定构成抢劫罪的要素有以下几个要点：
首先，对于抢劫罪的主体而言，应当是具有刑事责任能力的自然人，而并非特定群体或法人等组织。
其次，从主观层面来看，其必须存在故意犯罪的意图，并且明确以非法占有公共财产及私人财产作为最终目的。
再者，该犯罪行为侵害的客体应当为公共财产和个人人身权益的所有权，这两者缺一不可。
最后，在客观方面的呈现上，需有行为人实施了当场使用暴力、威胁或其他强制手段，对他人人身进行限制，从而强行夺取公共财产或私人财产的行为。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。