首先，我们需要明确的是，抢劫罪所侵犯的是一种多元化的客体，既包括公民的财产权益，也涵盖到人身安全的保护领域。在实践中，只要行为人成功地劫取到了财物或是对他人身体造成了伤害，无论是哪种情况，都被认定为是抢劫罪的既遂形态。换句话说，没有实际劫取到财物并不等同于抢劫罪未遂。这里需要特别强调的是，判断一个犯罪是否完成，不能仅仅局限于其外部表象，而应该深入剖析该罪名犯罪构成的实质特点。例如，抢劫罪就是如此，其完整犯罪构成的所有要素都必须得到满足，才能被视为既遂。
其次，从抢劫罪犯罪构成的本质特征来看，我国刑法中所规定的抢劫罪，实际上是对公私财产权以及公民人身权利这两个方面的双重侵犯。在这个过程中，抢劫罪的手段行为（即对人身的侵害）和目的行为（即非法占有财物）都具有同等程度的社会危害性。由于抢劫的手段行为通常带有强烈的暴力色彩，因此在侵犯公私财产权益的同时，也必然会对公民的人身权利产生影响。这两种行为相互依存，无法割裂开来，共同构成了抢劫罪犯罪构成的核心特质。因此，当行为人为达到非法占有他人财物的目的，通过实施暴力或暴力威胁的方式，导致被害人的财物被夺走或人身遭受伤害时，都可以被认定为是抢劫罪的既遂形态。

《刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。