若行为人为确保担保公司权益而协助扣押被担保人的财产，通常情况下并不属于抢劫罪范畴内。
但是，如果因犯下如下行为导致他人财物被非法占有、且数额巨大，同时在经催告过后仍坚持拒绝归还，那么该行为人将可能承担相应的刑事责任——涉及将他人的遗忘物品或埋藏物非法据为己有的问题。
因此，此类行为须根据相关法律法规得出惩治结果。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条
【侵占罪】将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。
债务担保人的法律责任
依据法律规定，在不同情况下，保证人需要承担的责任有：民事责任、民事连带责任、担保(保证)责任、赔偿责任。