依据我国现行法律法规，抢劫犯罪成立的判定准则有二：
首先，需明确的是，抢劫的实行者往往会实施特定形式的抢劫手段，而这种手段是否具备破坏他人财产权益的意图就成为衡量抢劫行为构成与否的重要参考标准。
其次，尽管不需要行为人切实获得被害人财物，但其在抢劫过程中所造成的对被害人身体及精神上的伤害也应当被视为抢劫罪的既遂形态。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。