根据相关法律规定，敲诈勒索公私财物价值在二千元至五千元及以上的，即符合刑事案件立案的标准。
在此情况下，即便犯罪未遂，司法机关亦有权参照既遂犯罪分子的量刑标准，给予其从轻或减轻处罚。
值得注意的是，敲诈勒索未遂并不仅仅局限于已经实际取得了财物，只要行为人具有非法占有的主观意图，通过恐吓、威胁或要挟等手段，企图非法占有他人公私财物的行为，均有可能被视为犯罪行为而予以立案侦查。

《最高人民法院最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条
敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。