依据我国《刑法》以及相应的司法解释规定，敲诈勒索公私财产的案件立案标准为数额在2000元至5000元人民币之间，各个地区可根据当地经济发展状况在此范围内自行制定适合本地区的具体标准。
然而，需注意的是，低于2000元的勒索行为并不符合刑事案件立案的标准。
除此之外，对于敲诈次数较多者，即使未涉及到足够金额，亦有可能面临立案侦查的风险。
其中，“多次”在此处是指两年内实施了三次或三次以上的敲诈勒索行为。

《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条
敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的数额较大、数额巨大、数额特别巨大。
第三条
二年内敲诈勒索三次以上的，应当认定为刑法第二百七十四条规定的多次敲诈勒索。
《中华人民共和国刑法》第百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。