即便是获得了刑事谅解书并被取保候审，也并不代表着一定能够避免入狱服刑。
在量刑过程中，刑事谅解书往往被视作是可以作为从轻处罚的重要因素之一，然而，最终是否需要入狱服刑还需结合整个案件的具体情况进行全面评估，例如，事故发生的详细经过以及是否存在其他可能导致加重或者减轻责任的情节等等。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。