本取保候审制度实属刑事诉讼过程中强制措施环节之一。
在刑事案件的调查、审查起诉乃至法院审理等各个环节中，要是犯罪嫌疑人和被告人均能满足特定条件的话，便可向司法机关提出取保候审的申请。
所谓取保候审，即是由司法机关要求犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或者缴纳保证金，以确保他们不会逃避或干扰对案件的侦查、起诉以及审判工作，同时还需随时听候传唤，以便能够及时出庭应诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。