取保候审，是指司法机关依据法律规定，要求犯罪嫌疑人为其提供担保人或者缴纳保证金，同时向其出具保证书，以确保其在接受侦查、起诉和审判过程中不会逃避或者干扰司法程序的正常进行，并且能够随时听从传唤，按时出庭。
在决定是否采取取保候审措施时，通常会考虑犯罪嫌疑人所涉及的罪行的性质、情节及其可能被判处的刑罚等多方面因素。
自首，则是指犯罪行为发生之后，犯罪嫌疑人自动投案，向公安、司法机关或者其他相关机关坦白交代自己的罪行的行为。
在判断是否构成自首时，关键在于犯罪嫌疑人是否自愿将自身置于司法机关的掌控之中，并且对犯罪事实进行了真实、全面的陈述。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。