家属若欲向有关机关提交取保候审申请，首要步骤便是精心编写一份详尽的申请书，其中应囊括以下关键要素：申请人的基本个人信息及联系方式，被申请人所涉犯罪行为与具体关押地点详情；
同时还需详细阐述要求采取取保候审措施的具体缘由。
接下来，请务必遵循相关规范，将这份历经精心打磨的申请书递交给负责办案的司法机构，通常情况下包括但不限于公安部门、人民检察院或人民法院。
在此过程中，若能根据实际情况提供相关证据以证实被申请人确实符合取保候审的标准，如疾病诊断报告、担保人或押金的提供等，这无疑将极大提高申请成功的几率。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。