取保候审制度主要适用于以下几种情形：首先是犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附带于主刑之外的其他刑罚；
其次是他们有可能被判处罚金或剥夺政治权利等有期徒刑以上的法定刑罚，但如果采取取保候审措施，则不会对社会安全造成威胁；
除此之外，对于已经患有严重疾病、无法自行生活的人，以及哺乳期内的女性犯罪嫌疑人或被告人，若采取取保候审措施，亦能确保其不对社会造成危害性影响；
最后是在司法程序中，若是羁押期已到，案件还没有被审查处理完毕，此时也需要采取取保候审措施来保障程序的顺利运行。
简而言之，取保候审制度的核心理念就在于保证犯罪嫌疑人、被告人在不干扰刑事诉讼过程正常运行的大前提下，能够暂时享受到一定程度的人身自由。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。