被控犯有窝藏、包庇罪行的当事人在成功申请到取保候审的许可之后，通常情况下，其将立即被释放。
然而，具体是否会在24小时内得到释放，则取决于该案情的错综复杂程度、相关审批流程以及相应地方执法机构的工作效率等诸多因素。
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》所明文规定：涉案犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲家属又或辩护律师皆享有申请变更强制措施的权利。
当公诉机关、审判机关及公安机关接收到相关申请时，应当在三日内完成审核与裁决工作；
若面对申请人的变更强制措施请求无法予以同意的情况，应当向其详尽告知，同时详细阐释不予同意的原因。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条
【变更强制措施申请人】犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。