对于被控告者是否采取取保候审措施，通常需要经过公安机关、人民检察院以及人民法院的共同批准。
在案件的侦破阶段，公安机关拥有决定权；
而在案件审查阶段，则由人民检察院作出决策；
最后在审判环节上，人民法院亦具有此项权力。
在做出取保候审决定时，司法机构会全面分析和评估案件的具体情况及被控告者可能带来的社会危害性等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。