在采取取保候审措施之前需确保已获得公安机关、人民检察院或人民法院的批准。
具体而言，若案件系由公安机关进行调查和侦破，该措施的决定权即归属公安机关；
若案件为检察院自行侦办，则批准权归属于检察院；
若案件处于法院审判阶段，该权力则由法院享有。
对于制定取保候审的决策过程，应全面考虑有关人员的社会危害性、案件本身的性质、情节以及可能判处的刑罚轻重程度，并结合犯罪嫌疑人、被告人的经济条件及所在地的社会环境等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。