在刑事诉讼程序中，取保候审可依据法律规定在侦查、审查起诉以及审判三个环节提起申请。
在侦查阶段，如公安机关、国家安全机关或人民检察院等侦查机关享有审批权力；
在审查起诉阶段，检察机关则拥有决策权；
而到了审判阶段，法院具有最终裁决权。
取保候审制度的设立初衷在于确保刑事诉讼流程得以顺畅运行，并充分关照了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。