对于未经授权擅自印制发票的行为所应承担的法律责任如下:
通常情况下，税务主管部门将依法没收其违法所得，没收及销毁所有用于违法活动的作案工具以及相关非法物品，同时，处以数额在1万元人民币至5万元人民币之间的相应罚款。
若情节严重，则罚金额度可能升至5万元人民币以上，甚至达到50万元人民币以下。
并且，对于涉事的发票印刷企业而言，税务机关有权处以吊销其发票准印证的严厉措施。
如果该行为已经或者涉嫌构成犯罪，那么必须根据相关法规，对行为人追究刑事责任。

《中华人民共和国发票管理办法》第三十八条
私自印制、伪造、变造发票，非法制造发票防伪专用品，伪造发票监制章的，由税务机关没收违法所得，没收、销毁作案工具和非法物品，并处1万元以上5万元以下的罚款；情节严重的，并处5万元以上50万元以下的罚款；对印制发票的企业，可以并处吊销发票准印证；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
前款规定的处罚，《中华人民共和国税收征收管理法》有规定的，依照其规定执行。