通常而言，取保候审制度本身并未对保险公司的理赔产生直接影响力。
若涉及在保险合同规定之责任范围之内的事故，并且满足了相关的法定及约定义务，那么保险公司就应根据法律法规和合同条款进行相应的赔偿支付。
然而，如果被确立为取保候审的人员的行为存在故意或严重的过失行为，导致保险事故得以发生，那么保险公司有权利免除或部分免除赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十七条
未发生保险事故，被保险人或者受益人谎称发生了保险事故，向保险人提出赔偿或者给付保险金请求的，保险人有权解除合同，并不退还保险费。投保人、被保险人故意制造保险事故的，保险人有权解除合同，不承担赔偿或者给付保险金的责任；除本法第四十三条规定外，不退还保险费。