在司法实践中，取保候审制度的设立主要基于以下四种情形：首先，针对犯罪嫌疑人或被告可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
其次，根据案件情节，在对其判处有期徒刑之上更重的惩罚时，如果能够提供充分证据，表明采取取保候审并不会引发社会环境中的潜在风险；
第三，对于身患严重疾病且无法自主生活，以及处于孕期或正喂养幼婴的妇女罪犯而言，如果能提供足够材料证明采取此措施并不影响社会治安；
最后，如果在审判程序到达最后阶段之前，由于各种原因案件尚未完成审理工作，需要采用取保候审以确保公平公正的审理过程得以顺利进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。