刑事取保候审这一制度是指在刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院以及人民法院等一系列司法机关对未经逮捕或虽已被捕但需改变强制措施的犯罪嫌疑人与被告人进行处理，为了防止他们逃脱侦查、起诉及审判，依法责令他们提供保证人或缴纳保证金，同时签署保证书，确保他们能够随时接受传唤，并且不对其实施羁押或暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。
取保候审的适用条件主要包括以下几个方面：首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
其次，如果可能会被判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审不会导致社会危害性的情况；
再次，若存在患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审也不会引发社会危险性的情况；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善解决，此时就需要采取取保候审的方式来处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。