未获得调解书并非决定能否申请取保候审的直接因素。
取保候审的关键在于，犯罪嫌疑人或被告人是否满足法律所规定的特定条件，例如，是否可能被判处管制、拘役或者在判决时独立适用附加刑；
是否可能被判处罚金或没收财产，其价值超过可能被判处的罚金或没收财产的数额；
是否可能被判处罚金或没收财产，其价值超过可能被判处的罚金或没收财产的数额。
同时，其采取取保候审措施后不会对社会造成危害性。
若案件情况明确显示涉案人员满足上述这些条件，即便未取得调解书，亦有可能被准予取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。