关于醉酒驾驶这一行为，若符合以下各项条件，即可申请取保候审：首先，其行为性质相对轻微，有可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑。
其次，嫌疑人可能被判定须承担有期徒刑以上的刑事责任，但为了保证其在取保候审期间不会对社会造成危害，因此决定采取此种措施。
再者，如果嫌疑人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳自己婴儿的妇女，同样可以考虑采取取保候审的方式，以避免对其本人及社会产生潜在威胁。
最后，如果案件已经进入审判阶段，但由于羁押期限已到，而案件仍未得到妥善处理，此时也可考虑为嫌疑人申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。