家属离世并不构成解除取保候审之法定要件。
一般而言，取保候审措施主要适用于那些可能被判处管制、拘役或并处以一定幅度罚金以独立施行的犯罪行为人；
同时，对于那些可能会被判处有期徒刑等重大刑罚，但通过采取取保候审方式不会对社会公共安全产生严重威胁的罪犯也可以采用此种办法；
此外，若有犯罪嫌疑人因患有严重病症而导致日常生活不能自理，或者正处于孕期或哺乳期阶段，也可以考虑使用取保候审策略以防止其产生社会危害性；
最后，如果在案件审理过程中罪犯已经被羁押了较长时间，但案件尚未得到有效处理，这时也可根据实际情况考虑对其实施取保候审手段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。