取保候审措施的执行机关及其职责权限，应依据公安机关、人民检察院或人民法院在处理案件过程中的实际需求而定。
在做出是否实施取保候审的决定时，相关部门会全面权衡犯罪嫌疑人、被告人的社会危害程度、案件的性质及情节、可能判处的刑罚等多方面因素。
通常而言，若犯罪情节相对轻微，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
或者可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过实施取保候审并不会对社会产生严重威胁，那么便存在获得取保候审批准的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。