在大多数情况下，取保候审的申请程序必须严格遵守。
取保候审作为一项贯穿于刑事诉讼过程中的强制手段，犯罪嫌疑人和被告以及其法定代理人均享有向司法机关提出取保候审申请的权利。
然而，申请取保候审时需全面权衡案件的具体情况和犯罪嫌疑人或被告人所面临的社会风险等多方面因素。
一般而言，若犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
或者可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审并不会对社会产生重大危害；
又或者犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，同样可以申请取保候审，只要这种行为不会对社会造成危害即可。
此外，当羁押期限届满，而案件尚未得到妥善处理时，也需要采取取保候审的方式来保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。