取保候审制度，乃是指在进行刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关针对那些在未经逮捕抑或是经捕之后但需变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告人，为了确保其不会逃避调查、起诉与审判而实施的一项强制性措施。
这项措施的目的在于，通过让犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者缴纳保证金并出具保证书以使之承诺随时接受传唤与讯问，从而避免对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态。
执行此项措施时，必须满足以下条件：首先，犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，他们可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审措施并不至于引发社会危险性；
再次，如果犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期，那么采取取保候审措施也不会导致社会危险性；
最后，如果羁押期限已经届满，案件仍未得到妥善处理，此时就有必要采取取保候审措施。
通常情况下，取保候审的具体流程如下：首先，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向相关司法机构申请取保候审。
然后，人民法院、人民检察院和公安机关在接到申请后，应在三日内做出是否批准的决定。
若决定批准取保候审，则应责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者缴纳保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。