取保候审制度是在刑事诉讼过程中，由公安机关、检察机关以及人民法院等司法机构对那些没有被正式逮捕或者在逮捕之后需要调整强制措施的犯罪嫌疑人、被告进行监管的一种方式，旨在防止他们逃脱侦查、起诉和审判的流程。
为了确保嫌疑人能够随传随到，接受进一步调查，这些司法机构会要求犯罪嫌疑人为自己提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，同时还需出具一份保证书，以保证他们能够遵守相关规定，不会做出任何危害社会安全的行为。
这种强制措施既可以是对嫌疑人的羁押，也可以是暂时解除对他们的羁押。
值得注意的是，即使犯罪嫌疑人与申请取保候审的人并非亲属关系，同样可以提出申请。
然而，在申请之前，必须先确定犯罪嫌疑人是否满足取保候审的条件，例如可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危险性增加的情况；
患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，采取取保候审不会导致社会危险性增加的情况；
以及羁押期限已经届满，但是案件尚未处理完毕，需要采取取保候审的情况。
如果上述条件均已满足，那么申请人就需要向相关司法机构提出申请，并且提交相应的证明文件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。