取保候审这一司法程序通常由被羁押于相关公安机关或者人民检察院、人民法院的犯罪嫌疑人或被告人负责办理。
取保候审，即在刑事案件诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等法律权威机构对于未遭逮捕或经过逮捕程序但需转变强制处分方式的犯罪嫌疑人或被告人，出于防止其逃避侦查、起诉与审理的考量，勒令其提供担保人或缴纳保证金，同时出具相应的保证书，以确保其能够随时接受传唤，并对其进行非羁押或暂时解除羁押的一种强制性措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。