当罪犯服刑期满出狱时，便无需再实行取保候审这一强制性举措。
因为取保候审乃是在进行刑事诉讼过程之中，对犯罪嫌疑人以及被告人施加的一种约束手段，主要适用于尚未被法庭判处刑罚的犯罪嫌疑人以及被告人。
然而，一旦罪犯刑满释放，则意味着他们已接受了法院的判决并且完成了对应的刑罚，这也预示着刑事诉讼的未决阶段已然结束。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。