取保候审期限届满之后能否无事发生，这并不能一概而论。
在取保候审期限结束之际，司法机构将依据个案的具体情况做出相应的处置决策。
若在这段缓冲期内，公安部门或是检察机关成功获取了充分确凿的证据以证明涉案人员涉嫌犯罪，那么该案将可能被移交至审查起诉环节或者直接提起公诉，涉案人员仍然需要面对法律的审判。
然而，倘若经过深入调查，发现并无犯罪事实存在，或者犯罪情节极其轻微、社会危害性较小，无法认定为犯罪行为，亦或者犯罪行为已经超过法定追诉时效等特殊情况出现时，司法机构将依法撤销此案。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。