关于醉驾免诉取保候审的程序及所需时间，并无固定之准则，因为这会受到诸多因素的制衡。
概括地说，从提出申请至做出最终决定，整个过程可能涉及数天至数周不等的时间跨度。
在着手进行取保候审之际，司法机关会密切关注案件的具体情况以及犯罪嫌疑人所带来的社会风险，通过全面详尽的评估和审查以确保公正公平。
若犯罪嫌疑人满足了取保候审的相关条件，例如可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑；
亦或是可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会引发社会危害等情况，那么司法机关便有可能批准其取保候审的请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。