取保候审，这一术语广泛应用于刑事诉讼环节中的公安机关、人民检察院与人民法院等司法机关，针对尚未遭逮捕或被逮捕之后需变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告，以防止他们逃避侦查、起诉及审判程序。
为了达到此目的，相关部门通常会要求犯罪嫌疑人或被告人提出保证人或缴纳保证金，同时还必须出具相应的保证书，以此确保被担保者能够配合司法程序，随时接受传唤，并且不对其进行羁押或暂时解除其羁押状态。
以下四类情况下，申请取保候审的成功率相对较高：
1.可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人；
2.可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性增加的犯罪嫌疑人或被告人；
3.患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，若采取取保候审则不会引发社会危害性的犯罪嫌疑人或被告人；
4.羁押期限已届满，案件仍未审结，需要采取取保候审措施的犯罪嫌疑人或被告人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。