关于解除取保候审的相关程序及步骤主要涵盖如下几大环节：首要之举是，取保候审的主体即被取保候审人或其法定代理人均需向做出该项决定的司法机关提出解除取保候审的正式申请。
其次，司法机关将依据所涉案件的具体案情来开展全面细致的审查工作。
若判定满足解除条件，便会着手制定相应的解除取保候审决定书，并向公安机关发出通知以执行相关操作。
最终，当公安机关接到解除决定书之际，他们会立即撤销对涉案嫌疑人员、被告或罪犯的取保候审措施，同时将已缴纳的保证金予以全额返还。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。