当取保候审期限届满之时，执行机关应在期限届满十五日之前书面告知做出决定的机关，由后者进行解除取保候审或更改强制措施的决策。
若案件侦查工作已宣告结束，公安机关如判定犯罪事实清晰明确，且相关证据真实可靠、充分详细，则需撰写起诉意见书，并发起案卷及相关材料、证据等一系列配套文件，共同提交至同级人民检察院进行审查和决定。
若公安机关认定犯罪情节轻微，不足以构成犯罪，则应撤销此案。
若经人民检察院审查后，认为有必要提起公诉，那么案件将进入审判环节。
反之，若人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依法无需判处刑罚或可免于刑罚，便可做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。