当涉案人员认罪认罚并获得取保候审之后，后续程序大致上可以分为以下几步展开：
首先，公安局仍需继续对该案件进行深入调查和揭示真相，若其认为犯罪事实已经清晰明确且证据确凿充分，便会将此案提交至检察院进行审查起诉。
检察院将对案件进行全面细致的审查，其中包括对证据的核实以及对犯罪嫌疑人的询问等环节。
倘若检察院认定该案件具备起诉的资格，他们将会向法院提出正式的公诉请求。
在审查起诉这一阶段，犯罪嫌疑人仍然有可能面临再次的讯问，同时也有可能出现新的证据需要补充。
法院在收到案件后，会根据实际情况确定开庭审理的具体时间，并且会及时通知被告人及其辩护律师。
在法庭审判过程中，被告人必须针对指控的犯罪事实进行详细的答辩陈述。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。