解除取保候审程序的流程需严格遵循以下几个环节：
首先，当被取保候审的人员及他们的法定代理人、近亲属或者辩护律师认为取保候审的期限已经期满或者不再适宜继续维持时，便可向做出取保候审决定的相关机关提交解除取保候审的请求申请书。
接着，负责案件办理的机关会在接到上述申请之后的规定时间内进行详细的审查。
若取保候审期限已经达到上限或者经过审查发现不再具备追究刑事责任的前提条件，应立即解除对嫌疑人的取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。