在取保候审期间，通常情况下无需承担任何形式的执勤任务。
取保候审作为刑事诉讼过程中一项重要的强制性措施，对于其适用对象——犯罪嫌疑人和被告，均提出了明确而具体的行为规范与法律义务。
例如，他们必须严格遵守执行机构的授权特定区域内进行的活动范围限制，且在发现个人住址、工作岗位及通讯方式等信息有所变更后，需于二十四小时之内向负责执行命令的相关机构进行报告；
此外，当面临传唤即应按时到场接受讯问时，同样也需遵从上述规则。
然而，通常而言，在取保候审期间并不涉及被要求承担执勤责任的事宜。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。