成功结束取保候审程序的主要情形通常包括两大类型：一种情况为取保候审的期限届满；
另一种典型情况则是对于犯罪嫌疑人或被告人并不应被追究刑事责任予以揭示。
当纯粹由于期限的到来而导致取保候审终止时，执行机构必须在期限届满之日起的十五个工作日前向司法决策部门发送关于取保候审解除的书面通知，同时由司法决策部门做出是否解除取保候审或改变强制措施的决定，并在期限届满前再次通过书面方式通知执行机构。
在接到来自司法决策部门的《解除取保候审决定书》或变更强制措施的通知之后，执行机构需立即执行相关决定，并将执行过程中的任何变化及时告知司法决策部门。
若经查证发现不应追究刑事责任，那么就需要立即解除对犯罪嫌疑人或被告人的取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。