在整个刑事诉讼过程中，都可依法对有资格接受取保候审的犯罪嫌疑人或被告人进行申请与批准。
在案件侦查期间，根据相关规定，公安机关有权决定是否对符合取保候审要求的犯罪嫌疑人实施该措施；
而处于审查起诉阶段时，检察院亦有权对符合取保候审条件的犯罪嫌疑人做出类似决策；
至于在案件审理阶段，负有审判职责的人民法院同样拥有对符合取保候审条件的被告人作出相应决定的权力。
决定对特定人员准予取保候审之时，应将犯罪嫌疑人或被告人的社会危害程度、案件的性质及情节、可能判处的刑罚轻重程度、犯罪嫌疑人或被告人的经济状况以及当地的社会环境等多方面因素纳入考量范围之内。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。